（1）1988年10月，经工商注册成立“绵阳市保安服务公司”。

（2）1988年12月，与绵阳市人民公园签订第一份保安派驻合同，正式对外开展保安服务业务。

（3）1992年，第一家保安器材销售门店开张，对外开展保安服装与器材销售。

（4）2003年，绵阳市保安服务公司押运分公司成立，并与工商银行绵阳分行签订第一份守押合同，正式对外开展武装守护押运业务。

（5）2004-2008年，先后与建设银行、中国银行、农业银行等国有股份制银行签订守押服务协议，夯实了守押业务基础，武装守护押运业务初具规模。

（6）2006年，建立了GPS全球卫星定位系统，率先实现对公司运钞车的全天候监控调度，并正式对外开展技防服务。

（7）2009年，与建设银行绵阳分行签订ATM机夜间巡查服务合同，正式对外开展夜间巡查服务。

（8）2009年，与绵阳市商业银行签订守押合同，武装守押业务客户扩展到城市商业银行。

（9）2013至今，先后与进驻绵阳的招商银行、遂宁银行、长城华西银行、乐山商业银行、天府银行等签订守押服务与人防保安服务合同，守押业务覆盖绵阳市及各县区90%以上金融机构。

（10）2019年，实行公司制改革，完善法人治理结构，更名为四川省隆威安保服务有限公司。